うだつの上がらないサラリーマン、リク。かつて異世界を冒険したという特別な過去を持つ彼は、ある日、３人組の高校生が勇者として召喚されるのに巻き込まれ、再び異世界へ行くことになる。二度目となる異世界で、高校生をサポートしながら、国を蝕む魔族を打倒するというめざましい活躍を見せるリク。だが、元の世界へと帰る方法は分からないままだった。そこでリクは高校生達を連れ、勇者召喚の秘密を知る聖女に会うため、グランシア神聖国へ旅立つことに。リクが前の異世界で培ったキャンプスキルのおかげで、旅は快適に進んでいった。しかし、その道中でまたも魔族に襲われて……? おっさんと高校生の異世界冒険はまだまだ続く――!!
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